Ugrid無人機智能操作系統（UOS）

Ugrid無人機智能操作系統是基于大疆SDK針對電力巡航作業特點深度定制的無人機操作系統，使電網巡視作業安全可靠。該系統能全自動完成輸變配線路的精細化巡視（配合RTK使用）、通道巡視、災情評估、資產全景等外業數據采集工作。

無人機智能操作系統是基于大疆SDK開發的、針對電力巡航作業特點深度定制的無人機操作系統。系統涵蓋了電網的精細化巡檢和通道巡檢，通過無人機的智能控制，能夠清楚、準確發現電網周圍環境和本地的潛在危險和缺陷。

桿塔精細化巡檢模塊上的學習模式可以按照不同塔型記錄和存儲無人機的飛行軌跡和拍攝位置。所記錄的飛行信息將作為下次飛行依據在自動化巡檢模式中使用，實現無人機的自動精細化巡檢，降低對巡視人員的無人機操控素質的要求，大大降低了巡視成本，提升了桿塔巡檢的效率，保證了電網巡視作業的安全。

在通道巡檢模塊中，無人機可以沿著通道進行視頻拍攝和拍照，從而清晰記錄通道范圍內的環境情況，滿足巡視人員對通道內的施工黑點、滑坡、山火以及樹障等潛在危險進行排查。為了能夠大范圍的查看電網周圍的環境，智能操作系統可以自動規劃航線，使無人機自動獲取規劃范圍內的正射影像的數據，通過魔方在野外快速拼接，可及時獲取正射影像圖。除此之外智能操作系統還可以自動導航無人機到選定的桿塔上空獲取360全景圖數據，使巡視人員對桿塔周圍環境有完整的了解。智能操作系統內具有距離面積量測工具、軌跡記錄工具、草圖工具以及特征采集工具，方便巡視人員巡視人員對電網周圍化境做出快速準確的分析和判斷。

無人機智能操作系統兼容大疆創新的精靈3全系列、精靈4全系列悟全系列、M100、M600以及Lightbridge 2 with A2，而搭配M600+RTK可機器學習精細化巡視操作，確保無人機不被電磁干擾，在安全距離范圍內進行準確巡視，實現精細化巡視的自動化作業。